학과소개

전공소개

  • 모빌리티란 사전적으로는 ‘이동성’ 또는 ‘이동수단’ 이라는 의미
  • 최근에는 전통적인 교통수단에 IT 기술을 융합해 효율과 편의성을 높인 이동수단을 뜻함
  • 자동차 뿐만 아니라 드론, 철도, 항공기, 전동휠과 같은 1인 이동장치까지 IT 기술이 적용된 모든 이동수단 을 지칭
  • 세계의 모빌리티 산업 시장 규모는 2015년 약 33조원에서 2030년에는 약 1680조원으로 확대될 전망임
  • 경일대학교 자율주행모빌리티 학과에서는 자율주행의 핵심 기술인 인지, 판단, 제어와 인공지능(AI)의 실무기술에 대한 교육을 통해 현재와 미래의 모빌리티 산업의 BRIDGE가 될 인재 양성을 목표로 함
  • 자율주행기술은 모빌리티만 아니라 스마트 팩토리, 로봇 산업 등의 4차산업의 핵심기술로서 미래의 다양한 산업 분야에 이미 적용 되고 있음
  • 자율주행모빌리티학과에서는 1,2학년에는 자동차를 포함한 모빌리티에 대한 기본적인 공학이론과 인공지능에 대한 소프트웨어 이론을, 3,4학년에는 자율주행에 필요한 인지, 판단, 제어의 이론과 실무에 대하여 교육함
인지 레이더, 라이더, GPS, 카메라 등 차량에 장착된 센서와 차량과 차량, 차량과 외부와의 통신을 통해 주변 상황에 대한 정보를 수집하고 인지한다.
판단 인지된 정보를 해석하여 주행상황을 판단하고, 인공지능으로 사람을 대신하여 조향 및 속도를 결정해 차량 스스로 경로를 따라 운행한다. 이때 장애물, 교통신호 등을 반영하여 적절한 주행 경로를 산정한다.
제어 인공지능으로 결정된 판단을 제어시스템을 통해 실제 주행에 반영하기 위해 운전시스템을 제어한다.
자율주행프로세스
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